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PP 1108 Clavel (Reymond), 1973.01.26-2018.10.31 (Fonds)
Contexte de plan d'archivage |
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Zone d'identification |
| Cote: | PP 1108 |
| Cote de gestion: | T 586 |
| Titre: | Clavel (Reymond) |
| Dates: | 26 janvier 1973-31 octobre 2018 |
| Période de création: | 26/01/1973 - 31/10/2018 |
| Niveau: | Fonds |
| Importance matérielle: | 1 boîte et 3 enveloppes |
| Mètres linéaires: | 0,10 |
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Zone du contexte |
| UD - Producteur des documents (Association): |  Clavel (Reymond) |
| Historique archivistique: | Les documents ont été rassemblés et sélectionnés par Reymond Clavel. Ils l'ont suivi dans sa vie professionnelle. |
| Modalités d'entrée: | Un premier contact téléphonique a été opéré le 15 octobre 2018, entre Reymond Clavel (Rue du Valentin 31, 1400 Yverdon-les-Bains) et Gilbert Coutaz, directeur des Archives cantonales vaudoises. Une rencontre directe a été organisée le 31 octobre 2018; elle a permis à Reymond Clavel d'apporter les documents d'archives en vue de la constitution du fonds éponyme. |
| Date d'entrée: | 31/10/2018 |
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Zone du contenu et de la structure |
| Contenu: | - Curriculum vitae, accompagnée de la liste des publications, par Reymond Clavel, Yverdon-les-Bains, 31 octobre 2018;
- Diplôme d'ingénieur mécanicien attribué par l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, 26 janvier 1973;
- Nominations par le Conseil fédéral suisse de Reymond Clavel en qualité de professeur-assistant de construction et de méthodes de fabrication en microtechnique (1er juillet 1981), puis comme professeur extraordinaire de construction et de méthodes de fabrication en microtechnique à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne (3 juillet 1987);
- Nomination par le Conseil des écoles polytechniques fédérales, en qualité de professeur ordinaire, 7 juillet 1993;
- Certificats de travail et de stage, 1981,1982, 1998;
- Thèse présentée à l'Ecole polytechnique fédérale de Lausanne, Conception d'un robot parallèle rapide à 4 degrés de liberté, Lausanne, 1991, 133 p.;
- Hommage rendu à Reymond Clavel, au moment de son départ à la retraite, en 2013;
- "Le Robert d'Or 99" (Golden Robot Award. Winner 1999), attribué à Reymond Clavel: diplôme, articles de presse, photographies;
- "Swiss Technology Award", 2003;
- Brevets "Dispositif pour le déplacement et le positionnement d'un élément dans l'espace", 1986, et rachat du brevet en 1996;
- Sélection d'articles publiés par Reymond Clavel, 1989-1994;
- Articles parus sur Reymond Clavel, son laboratoire et son robot, Le Delta, 1976-2012;
- 20 ans de robotique parallèle à l'Ecole polytechnique fédérale, 1985-2005;
- Portraits photographiques, 1987-1994. |
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Zone des conditions d'accès et d'utilisation |
| Règles d'accès: | Libre. |
| Langue: | Allemand; Anglais; Français |
| Instruments de recherche: | Curriculum vitae, par Reymond Clavel, Yverdon-les-Bains, 31 octobre 2018. |
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Zone des sources complémentaires |
| Sources complémentaires: | - PP 1081 (Badoux, Jean-Claude)
- PP 1085 (Mange, Daniel) |
| Bibliographie: | Travail de thèse
Conception d'un robot parallèle raide à 4 degrés de liberté. Thèse No 925 (1991) présentée au Département de microtechnique. Ecole polytechnique fédérale de Lausanne pour l'obtention du grade de docteur ès sciences techniques, Lausanne, 1991, 133 p.
Articles
- The Art of Flexure Mechanism Design : F. Cosandier, S. Henein, M. Richard, L. Rubbert; préface R. Clavel, Presses polytechniques et universitaires romandes 2017.
- Guidages flexibles pour les robots manipulateurs de très haute précision, R. Clavel, M. Richard, S. Henein, chapitre 7 de l’ouvrage Structures flexibles - Applications à la manipulation robotique multi-échelle, S. Régnier et al, Hermes science 2013.
- The New Watt Balance Experiment at METAS, H. Baumann, Ch. Beguin, R. Clavel, F. Cosandier, A. Eichenberger, B. Jeckelmann, D. Reber and D. Tommasini, World Congress Metrology for Green Growth (IMEKO), Busan, Republic of Korea, Sept. 2012.
- Development of an inclined motors Delta Direct Drive robot: comparison study, M. Tschudi, M. Bouri and R. Clavel, International Symposium on Robotics (ISR), Taipei, Taiwan, August 2012.
- Challenges of Miniaturized Robots and Machine Elements for Desktop Factory Applications, P. Kobel and R. Clavel. In Journal of the Japan Society for Precision Engineering (JSPE), Vol. 77, No. 3, pp. 263-268, Japan, 2011.
- Micro Robot for Rotary Desktop Assembly Line, P. Kobel and R. Clavel, In International Symposium on Assembly and Manufacturing (IEEE ISAM2011), pp. 67-72, Tampere, Finland, 2011.
- Optimizing the Design of the 13-Hinge Rectilinear Stage for High Straightness Translation, F. Cosandier, V. Chatagny, A. Eichenberger, H. Baumann and R. Clavel, 13th World Congress in Mechanism and Machine Science (IFTOMM), Guanajuato, Mexico, June, 2011.
- Concept of modular flexure-based mechanisms for ultra-high precision robot design, M. Richard, R. Clavel, Mechanical Sciences, vol. 2, Special Issue on Future directions in compliant machanisms, pp. 99 – 107, 2011.
- Ultra-high-precision Industrial Robot calibration, E. Lubrano, M. Bouri, R. Clavel, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA2011, Shanghai, Chine, 2011.
- Circular concept of a miniaturized assembly line with an integrated cleanroom, P. Kobel and R. Clavel, In Proceedings of the 7th International Workshop on Microfactories (IWMF2010), pages 25-29, Daejeon, Korea, 2010.
- Thermal Calibration of a 3DOF Ultra High-Precision Robot Operating in Industrial Environment, E. Lubrano, R. Clavel, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA2011, Anchorage, Alaska, US, 2010.
- A new concept of modular kinematics to design ultra-high precision flexure-based robots, M. Richard, R. Clavel, in Proc. For the Joint Conference of the 41th Int. Symposium of Robotics and the 6th German Conference on Robotics, Munich, Germany, pp. 940-947, 2010.
- Absolute and high precision 3 degrees of freedom position sensor, F. Cosandier, C. Canales, G. Boetsch and R. Clavel, Proceedings of the Eurosensors XXIII conference, Lausanne, Switzerland, Sept. 2009.
- New Variants of Delta Robots and Double-Tilt Platform for Assembly, R. Clavel, P. Pham, B. Lorent, B. Le Gall, M. Bouri, Invited paper, Proceedings of Robotic Systems for Assembly, 3rt International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562, Braunschweig April 28-29, 2008.
- A complete manipulation platform for characterization of micro-components, C. Canales, F. Cosandier, G. Boetsch, V. Chatagny, J.H Lee, G. Bringout and R. Clavel, International Symposium on Optomechatronic Technologies (ISOT), San Diego, USA, 2008.
- Cyberthosis: Rehabilitation Robotics With Controlled Electrical Muscle Stimulation, P. Métrailler, R. Brodard, Y. Stauffer, R. Frischknecht, R. Clavel, Ch. 17, Book Rehabilitation Robotics, ISBN 978-3-902613-04-2, I-Tech Education and Publishing, August 2007.
- PocketFactory: a modular and miniature assembly chain including a clean environment, I. Verettas, R. Clavel, and A. Codourey, International Workshop on MicroFactories (IWMF), Tsukuba, Japon 2006.
- In situ micro gripper shaping by electro discharge machining, B. Lorent, M. Dafflon, C. Joseph, R. Clavel, International Symposium on Robotics (ISR), 2006.
- Calibration of the 6 DOF High-Precision Flexure Parallel Robot “SIGMA 6”, N. Fazenda, E. Lubrano, S. Rossopoulos, R. Clavel, Keynote Paper, 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, volume 33, Chemnitz 2006.
- Improving the accuracy of the 5-axis parallel kinematics machine-tool Hita-STT (Stiffness Tracking Technology), H. Frayssinet, M. Forlani, D. Jeannerat, R. Clavel, 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, volume 33, Chemnitz 2006.
- Delta Thales, a Novel Archtecture for an Orienting Device with Fixed RCM (Remote Center of Movement) and Linear Movement in Direction of the RCM, P. Pham, Y-J. Regamey, R. Clavel, 5th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, volume 33, Chemnitz 2006.
- Characterization of an inertial micro gripper based on adhesion forces, M. Dafflon, B. Lorent, W. Driesen, and R. Clavel, In 5th International Wordshop on MicroFactories (IWMF'06), 2006.
- Orion MinAngle: A flexure-based, double-tilting parallel kinematics for ultra-high precision applications requiring high angles of rotation, P. Pham, Y.-J. Regamey, M. Fracheboud, R. Clavel, International Symposium on Robotics, 2005.
- High Precision Parallel Robots for Micro-Factory Applications, R. Clavel, P. Helmer, T. Niaritsiry, S. Rossopoulos, I. Verettas, 2nd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562, Braunschweig May 10-11, 2005.
- A surface-mounted device assembly technique for small optics based on laser reflow soldering, L. Stauffer, A. Würsch, B. Gächter, K. Siercks, I. Verettas, S. Rossopoulos, R. Clavel, Optical and Lasers in engineering 43, Elsevier 2005.
- Hita-STT, a new parallel five-axis machine tool, M. Thurneysen, R. Clavel, M. Bouri, H. Frayssinet, J. Giovanola, M. Schnyder, D. Jeannerat, 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, volume 24, Chemnitz 2004.
- Calibration of the 5-dof parallel kinematics HITA-STT, H. Frayssinet, M. Thurneysen, D. Jeannerat, and R. Clavel, 35th International Symposium on Robotics, 2004.
- High precision, low force 3D touch probe for measurements on small objects, F. Meili, M. Fracheboud, S. Bottinelli, M. Bieri, R. Thalmann, J-M. Breguet, R. Clavel, Proc. of International Topical Conference on Precision Engineering, Micro Technology, Measurement Techniques and Equipment, Vol. 2, EUSPEN, Aachen 2003.
- Flexures for high precision robotics, J-P. Bacher, C. Joseph, R. Clavel, Industrial Robot: An international Journal, Vol. 29 N° 4, Emerald 2002.
- * Robots Parallèles, R. Clavel, R 7 710, Les Techniques de l’Ingénieur, 7 - 1994.
- * Une nouvelle structure de manipulateur parallèle pour la robotique légère, In : APII-1989-23, pp. 501-5129.
- * Delta, a fast robot with parallel geométry, In. Proc, Int. Symposium on Industrial Robots, 91-100, April 1988, pp. 91-100.
- Device for the Movement and positioning of an element in space, R. Clavel, EU patent N° 0250470, 17.07.1991, Priority data: 16.12.1985.
* Titres se trouvant dans le fonds d'archives (= PP 1108/8). |
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Informations internes des archives |
| Notes de l'archiviste: | Inventaire réalisé par Gilbert Coutaz, le 18 décembre 2018. Le fonds a été complètement conditionné. |
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Descripteurs |
| Entrées: |  ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE. LABORATOIE DE SYSTEMES ROBOTIQUES (Personnes\E) |
| robotique (Matières\R) |
| CLAVEL (REYMOND, PROFESSEUR A L'ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE, NE EN 1950) (Personnes\C) |
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Fichiers |
| Fichiers: | |
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URL vers cette unité de description |
| URL: | https://davel.vd.ch/detail.aspx?ID=1226439 |
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